穿梭车式出入库系统是自动化立体仓库系统的组成部分，由轨道式台车来完成货物的出入库接驳，与堆垛机配合完成仓储作业。

这种穿梭台车也称为RGV。子母车:母车在横向轨道上运行，并自动识别作业巷道，释放子车进行存取作业，一定程

度上提高系统自动化程度。

与堆垛机的配合:自动化立体仓库也可以应用穿梭车来提高仓储利用率，堆垛机自动识别穿梭车并分配作业巷道，由穿梭车在巷道内存取货物，再由堆垛机完成出入库作业，实现全自动出入库和系统管理。

多向穿梭车:多向穿梭车可以在横向和纵向轨道上运行，货物的水平移动和存取只由一台穿梭车来完成，系统自动化程度大大提高。

穿梭车式仓储系统，也称为穿梭货架，目前在中国已获得广泛应用